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SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司
代理西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子軟啟動器,西門子低壓產品,西門子數控伺服,西門子傳動,西門子樓宇,西門子工控系列模塊,在本公司購買的產品,保證*,假一罰十,質保一年。一年內產品非人為損壞,可免費維修,
SIMATIC系列控制器解決方案可以根據用戶的需求提供*的可編程邏輯控制器。無論是控制任務,集成技術或數據存檔-此報告小規模的自動化任務到非常復雜的系統解決方案 -安全模式或標準條件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了貴公司未來安全的投資,并允許您以迅速,靈活,成本效益的方式應對新的挑戰。
基本性能變頻器 SINAMICS V
SINAMICS V20 基本型變頻器 應用
典型應用 | ||
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泵送、通風和壓縮 | 其它優點 | |
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移動 | 其它優點 | |
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加工 | 其它優點 | |
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SINAMICS V90 基本型伺服驅動系統 應用
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化,易于使用的伺服驅動系統,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業,如:定位,輸送,收放卷等設備中,同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合,實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能,應用在橫切、追剪等設備中。
SINAMICS G 高性能單機驅動變頻器系列 分類
在工業應用中,SINAMICS G 變頻器可以展示了自己非凡的技術功能性。其功率范圍為 0.12 kW 到 2700 kW。用戶可以從標準化的、用戶友好性的操作設計上獲益,它把培訓和維修要求降到了最低。而且同樣重要的是,SINAMICS G 系列還表現出了無可比擬的性價比。
SINAMICS G110 尤其適用于泵和風機,或用作各種工業領域(如食品、紡織和包裝工業)中的驅動裝置,用作輸送系統、工廠大門和車庫門的驅動裝置,或者作為用于移動廣告牌和健身器材的通用驅動裝置。
SINAMICS G110D 分布式變頻器 應用
SINAMICS G110D 適用于對廣泛工業應用中的感應電機進行開環控制。G110D 已針對與輸送機相關的裝置與系統中的應用進行優化,在這種裝置與系統中,驅動器在一種與 AS-i 相連的分布式配置中運行,或不通過總線系統而在本地運行。也可通過 DP/AS-i 鏈接器將 SINAMICS G110D 連接至 Profibus。G110D 變頻器尤其適用于與輸送機相關的應用,例如,在機場和物流分配中心中使用。另外,也可將此變頻器在需要 AS-Interface 連接、僅需要少量傳感器或僅需要基本閉環過程控制的應用中使用。
SINAMICS G120 內置式變頻器 應用
SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業與貿易領域內的通用變頻器,例如,可在汽車、紡織、印刷、化工等領域以及一般高級應用(如輸送應用)中使用。
SINAMICS G120P 內置式變頻器 應用
新型 SINAMICS G120P 變頻器是通風風機的閉環速度控制、加熱和冷卻系統的循環泵、增壓泵或液位控制泵等應用的理想解決方案。
SINAMICS G120C 緊湊型變頻器 應用
它可以覆蓋眾多通用的應用的需求,例如傳送帶,攪拌機,擠出機,水泵,風機,壓縮機以及一些基本的物料處理機械等。因此,它可以很好地應用于設備機械的制造,并適合于通過渠道進行分銷。
SINAMICS G120D 適用于對廣泛工業應用中的感應電機進行開環及閉環控制。該變頻器可在復雜輸送系統中使用,例如,汽車生產中具有眾多分布式單電機驅動器的輸送系統。并且,該變頻器還適用于機場、食品與飲料(干燥區域)等領域中的高性能應用以及物料配送系統中的懸掛式電動單軌。
SINAMICS G120L 傳動系統適用于涉及運動、傳送、泵送或對固體、液體或氣體進行壓縮的所有應用。
特別是以下應用的之選:
供水
污水處理
農業灌溉
集中供熱 / 供冷
計量泵和沖洗泵
壓縮機
風機
各種風機, 泵類, 壓縮機
移動:皮帶傳送機
加工:粉碎機、攪拌機、捏和機、壓碎機、松土器 、回轉爐、擠壓機
在移動、運輸、泵送或者壓縮散裝、液體或者氣態物質時,使用變速變頻調速柜會更有利。 這類應用包括:
泵機、風機、壓縮機
移動:傳送帶、輪船驅動系統
加工:粉碎機、攪拌機、捏和機、壓碎機、松土器 、回轉爐、擠壓機
SINAMICS S110 定位驅動器適用于以下應用:搬運設備、醫療設備、進給裝置和輸送設備、跟蹤系統、太陽能電池板、換刀裝置、堆放裝置、裝配機器和實驗室自動化。
新型驅動系統的典型應用包括,包裝機械、搬運抓?。ɡ缛鴺藱C械手)、木工、陶瓷加工以及數字印刷等。
不管是連續的輸送線還是同步及高動態過程,西門子的高性能驅動產品在眾多工業應用中均能發揮作用。這些應用包括:包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統。
模塊式驅動系統 SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機同時工作的驅動任務。典型的例子如:
移動:傳送帶、起重機輪船驅動系統、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器
加工:繞線機/放線機、超前/跟隨驅動系統、軋光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動系統
SINAMICS S150 用于對帶有動態和可再生過程的過程時序有最高要求的應用,例如:
移動:傳送帶、起重機、測試臺
加工:機械壓力機
輸送機系統、物料輸送、泵、風機、機械工程
MICROMASTER 430 應用
尤其適用于泵和風機。
MICROMASTER 440 應用
廣泛應用于物流系統、紡織工業、升降機、舉升設備、機械工程以及食品飲料和煙草等領域。
LOGO! 擁有完善的國際及船級社認證,具有很好的抗振性和電磁兼容性,廣泛應用于工業、樓宇以及生活領域中的應用。例如,在工業領域,LOGO! 可用于破碎機、傳送帶、自動進料器等設備;在樓宇技術領域,LOGO! 可應用于照明、遮陽和澆灌等應用中;在基礎建設領域,LOGO! 可應用于采暖、通風、空調等應用中;此外,LOGO! 還可用于機床控制系統、泵機、過濾設備等各種其它應用中。LOGO! 8.2將模塊允許工作溫度范圍擴展至-20 到+55°C,更為低溫地區應用提供了經濟的解決方案。
隨著LOGO! 8.2 的面市,LOGO! 將憑借簡潔新穎的處理與顯示技術,對以太網通信功能的*支持,出色便捷的遠程操控性能,讓您在市場競爭中更勝一籌
邏輯模塊LOGO!已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中:
電機,泵,閥控制
空氣壓縮機
排氣和過濾系統
水處理廠
木工機械
蝕刻和凈化廠
輸送系統
吊裝平臺
電梯
筒倉設施
牲畜飼料交貨
訪問控制
車輛管理監控
警報系統
等級限制監視
交通燈控制系統
行李處理
內部和外部照明控制
門/門控
快門,遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統的控制
太陽能電氣系統
海事
惡劣的環境
展板及交通控制標志
SIMATIC S7的模塊化控制器
可隨時通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進行擴展,為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據用戶的應用范圍可以從性能,范圍和接口選擇等方向進行選擇。我公司的模塊化PLC也表現為高可用性或故障安全的安全系統。
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現最高標準工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態*兼容,可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和最高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能,幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。
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中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執行用戶程序,還可用于連接控制器和其它自動化組件。
首次發布的產品中包含以下三種 CPU:
CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務
?SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。
數字,模擬,特定的或通訊的-由五個
不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現
獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
因此,在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領域的可靠,快速,靈活的控制器。
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S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
S7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產品,一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,另一方面融入了新的亮點,將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產品上市至今,S7-200 SMART在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業得到廣泛應用,在提升設備性能和降低設備成本上發揮著重要作用。
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創建分散結構的系統,并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。
在*個實例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案,特別是用于汽車工業,一般機械工程,特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM),以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程
作為一種多用的自動化系統,S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。
對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用,我們可以提供SIPLUS 極端設備。
特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業:
汽車工業
通用機械工程
特殊機器制造
系列機械工程,OEM
塑料加工
包裝行業
食品和飲料工業
加工工程
快速計數/fairs,可以直接訪問硬件計數器
簡單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態變頻器
帶有集成功能塊的 PID-Regulation
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時,對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統擴展或模塊更換。
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統、機場助航照明、編組站系統等領域。
■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域。
樓宇自控系統
智能樓宇自動化系統降低能耗同時滿足舒適性
西門子樓宇自動化系統為您提供所有建筑類型、大小和每一種使用方式。由于開放的通信標準和接口可以集成多種不同的建筑控制學科如采暖、通風、空調、燈光、百葉窗、直到安全設施和設備。
具有特殊設施如集中、智能能源管理和高效創新的節能功能,有效交互的所有系統組件和流程,你會取得可觀的成本與能源節約。
低壓開關設備和控制設備 |
低壓控制和配電。良好解決方案的基礎。
當今低壓控制裝置和配電的要求*:用戶欲采用這樣的經濟型解決方案:既可簡單集成到控制柜、配電盤和分布式系統中,相互之間又可*通訊。西門子為你提供了滿意答案:SIRIUS 工業控制裝置和 SIVACON、SENTRON、SIMARIS 低壓配電。
· S7-300訂貨號
名稱 | 訂貨號 |
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PS307 2A | 6ES7307-1BA01-0AA0 |
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PS307 5A | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
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PS307 10A | 6ES7307-1KA02-0AA0 |
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CPU312 | 6ES7312-1AE14-0AB0 |
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CPU312C(40.1) | 6ES7312-5BG04-0AB0 |
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CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-0AB0 |
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CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-9AM0 |
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CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-9BM0 |
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CPU313C-2PtP(40.1) | 6ES7313-6BG04-0AB0 |
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CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-0AB0 |
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CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-9AM0 |
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CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-9BM0 |
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CPU314 | 6ES7314-1AG14-0AB0 |
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CPU314C-2PtP(40.2) | 6ES7314-6BH04-0AB0 |
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CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-0AB0 |
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CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-9AM0 |
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CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-9BM0 |
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CPU315-2DP | 6ES7315-2AH14-0AB0 |
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CPU315-2PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 |
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CPU315F-2PN/DP | 6ES7315-2FH13-0AB0 |
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CPU315F-2DP | 6ES7315-6FF01-0AB0 |
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CPU317-2DP | 6ES7317-2AK14-0AB0 |
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CPU314C-2PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 |
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CPU317-2PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 |
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CPU317F-2DP | 6ES7317-6FF03-0AB0 |
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CPU317T-2DP | 6ES7317-6TJ10-0AB0 |
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CPU319-3PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 |
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DI/32 24VDC(40.1) | 6ES7321-1BL00-4AA1 |
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DI/32 24VDC(40.1) | 6ES7321-1BL00-4AA2 |
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DI/8 110/220V(40.1) | 6ES7321-1FF10-0AA0 |
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DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-0AA0 |
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DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-4AA1 |
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DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-4AA2 |
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DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH01-0AA0 |
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DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH10-0AA0 |
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DO/32 24VDC(40.1) | 6ES7322-1BL00-4AA1 |
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DO/32 24VDC(40.1) | 6ES7322-1BL00-4AA2 |
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DO/64 24VDC | 6ES7322-1BP00-0AA0 |
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DO/8 110/220V(20.1) | 6ES7322-1FF01-0AA0 |
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DO/16 110/220V(20.1) | 6ES7322-1FH00-0AA0 |
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DO/32 110VAC (20.2) | 6ES7322-1FL00-0AA0 |
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DO/16 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HH01-4AA1 |
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DO/16 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HH01-4AA2 |
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DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-0AA0 |
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DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-4AA1 |
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DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-4AA2 |
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DO/8 繼電器(40.1) | 6ES7322-1HF10-0AA0 |
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DO/8 110/220V(40.1) | 6ES7322-5FF00-0AB0 |
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DO/8 繼電器(40.1) | 6ES7322-5HF00-0AB0 |
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8DI/8DO(20.1) | 6ES7323-1BH01-0AA0 |
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16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-0AA0 |
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16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-4AA1 |
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16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-4AA2 |
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DI/24 24VDC(40.1) | 6ES7326-1BK02-0AB0 |
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DI/8 24VDC(40.1) | 6ES7326-1RF00-0AB0 |
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AI/8 通用型(40.1) | 6ES7331-1KF02-4AB1 |
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AI/8 通用型(40.1) | 6ES7331-1KF02-4AB2 |
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AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-0AB0 |
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AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-4AB1 |
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AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-4AB2 |
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AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-0AB0 |
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AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-4AB1 |
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AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-4AB2 |
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AI/8 電壓電流(20.1) | 6ES7331-7HF01-0AB0 |
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AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-0AB0 |
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AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-4AB1 |
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AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-4AB2 |
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AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF10-0AB0 |
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AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-0AB0 |
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AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-4AB1 |
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AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-4AB2 |
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AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-0AB0 |
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AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-4AB1 |
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AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-4AB2 |
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AI/6 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PE10-0AB0 |
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AI/8 電流(20.1) | 6ES7331-7RD00-0AB0 |
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AI/8 熱電阻/偶(20.1) | 6ES7331-7SF00-0AB0 |
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AI/2 電流(20.1) | 6ES7331-7TB00-0AB0 |
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AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-0AB0 |
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AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-4AB1 |
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AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-4AB2 |
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AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-0AB0 |
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AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-4AB1 |
|
AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-4AB2 |
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AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-0AB0 |
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AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-4AB1 |
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AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-4AB2 |
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AO/4通道,15(20.1) | 6ES7332-7ND02-0AB0 |
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4AI/2AO(20.1) | 6ES7334-0CE01-0AA0 |
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4AI/2AO(20.1) | 6ES7334-0KE00-0AB0 |
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AI/6通道(40.1) | 6ES7336-1HE00-0AB0 |
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編碼器模塊(20.1) | 6ES7338-4BC01-0AB0 |
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CP340(RS232) | 6ES7340-1AH02-0AE0 |
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CP340(20ma) | 6ES7340-1BH02-0AE0 |
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CP340(RS485) | 6ES7340-1CH02-0AE0 |
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CP341(RS232) | 6ES7341-1AH02-0AE0 |
|
CP341(20ma) | 6ES7341-1BH02-0AE0 |
|
CP341(RS485) | 6ES7341-1CH02-0AE0 |
|
MODBUS 主站 | 6ES7870-1AA01-0YA0 |
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MODBUS 主站(無資料) | 6ES7870-1AA01-0YA1 |
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MODBUS 從站 | 6ES7870-1AB01-0YA0 |
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MODBUS 從站(無資料) | 6ES7870-1AB01-0YA1 |
|
FM350-1(1*100k)(20.1) | 6ES7350-1AH03-0AE0 |
|
FM350-2(8*20k)(40.1) | 6ES7350-2AH01-0AE0 |
|
FM351(20.1) | 6ES7351-1AH01-0AE0 |
|
FM352(20.1) | 6ES7352-1AH02-0AE0 |
|
FM352-5(40.1) | 6ES7352-5AH00-0AE0 |
|
FM352-5(40.1) | 6ES7352-5AH10-0AE0 |
|
FM353(20.1) | 6ES7353-1AH01-0AE0 |
|
FM354(20.1) | 6ES7354-1AH01-0AE0 |
|
FM355C(20.2) | 6ES7355-0VH10-0AE0 |
|
FM355S(20.2) | 6ES7355-1VH10-0AE0 |
|
FM355-2C(20.2) | 6ES7355-2CH00-0AE0 |
|
FM355-2S(20.2) | 6ES7355-2SH00-0AE0 |
|
FM357-2(40.1) | 6ES7357-4AH01-0AE0 |
|
FM357L | 6ES7357-4AH03-3AE0 |
|
FM357LX | 6ES7357-4BH03-3AE0 |
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FM357H | 6ES7357-4CH03-3AE0 |
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IM 360 | 6ES7360-3AA01-0AA0 |
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IM 361 | 6ES7361-3CA01-0AA0 |
|
IM 365 | 6ES7365-0BA01-0AA0 |
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IM368 電纜 1米 | 6ES7368-3BB01-0AA0 |
|
IM368 電纜 2.5米 | 6ES7368-3BC51-0AA0 |
|
IM368 電纜 5米 | 6ES7368-3BF01-0AA0 |
|
IM368 電纜 10米 | 6ES7368-3CB01-0AA0 |
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總線連接器 | 6ES7390-0AA00-0AA0 |
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安裝導軌/160MM | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
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安裝導軌/480MM | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
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安裝導軌/530MM | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
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安裝導軌/830MM | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
|
安裝導軌/2000MM | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
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20針前連接器 | 6ES7392-1AJ00-0AA0 |
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40針前連接器 | 6ES7392-1AM00-0AA0 |
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20針前連接器 | 6ES7392-1BJ00-0AA0 |
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40針前連接器 | 6ES7392-1BM01-0AA0 |
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存儲卡/64K | 6ES7953-8LF30-0AA0 |
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存儲卡/128K | 6ES7953-8LG30-0AA0 |
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存儲卡/512K | 6ES7953-8LJ30-0AA0 |
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儲存卡/2M | 6ES7953-8LL31-0AA0 |
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儲存卡/4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 |
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儲存卡/8M | 6ES7953-8LP20-0AA0 |
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西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業,以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現。西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業,以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現。
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